Вертикально фрезерный станок с чпу 6р13. Фрезерные станки с нижним расположением шпинделя. Особенности кинематической схемы установки – как все функционирует

Предназначен для обработки разнообразных деталей сложного профиля из стали, чугуна, труднообрабатываемых цветных металлов, главным образом торцовыми и концевыми фрезами, сверлами в среднесерийном и мелкосерийном производстве.

Система ЧПУ

Фрезерный станок с ЧПУ 6Р13Ф3, 6Р13РФ3, 6Т13Ф3 оснащался заводом-изготовителем системой ЧПУ модели НЗЗ-2М. ЧПУ позволяет вести обработку изделий в режиме программного управления одновременно по трем координатам: продольной, поперечной (перемещение стола и салазок с обрабатываемой деталью) и вертикальной (перемещение ползуна с инструментом). Программируемое вертикальное перемещение (координата Z) осуществляется движением ползуна. Консоль фрезерного станка с ЧПУ 6Р13Ф3, 6Р13РФ3, 6Т13Ф3 имеет только установочное перемещение, исключающее позиционирование и работу в следящем режиме консоли, имеющей значительную массу. Повышается точность обработки, так как в процессе резания консоль всегда зажата.

Приводы станка

Оснащен следяще-регулируемыми приводами подач с высокомоментными электродвигателями постоянного тока. Применение следящих регулируемых приводов с двигателями постоянного тока обеспечивает скорость быстрого перемещения стола до 4,8 м/мин и исключает брак детали при контурной обработке в случае отказа привода подач по одной из координат. Введена централизованная смазка направляющих. В станке применяется электромеханическое устройство зажима инструмента, обеспечивающее стабильное усилие зажима 2000 кг. Для выносного оборудования имеется готовая электропроводка со штепсельными разъемами.

Обозначение

Буквенно-цифирный индекс фрезерного станка с ЧПУ 6Р13Ф3, 6Р13РФ3, 6Т13Ф3 обозначает следующее: цифра 6 - это фрезерный станок; буква Р, Т, М - модификация станка, цифра 1 - обозначает вертикальный фрезерный станок, цифра 3 - типоразмер станка (размер стола), Ф3 - наличие системы ЧПУ.

Технические характеристики Параметры
Размеры рабочей поверхности стола, мм 400 х 1600
Класс точности по ГОСТ 8-71 П
Шероховатость обработанной поверхности Rz, мкм 20
300
Наибольшее продольное перемещение стола (X), мм 1000
Наибольшее поперечное перемещение стола (Y), мм
400
Наибольшее вертикальное установочное перемещение стола, мм 420
Наибольшее вертикальное перемещение ползуна (Z), мм 250
Пределы рабочих подач. Продольных, поперечных, вертикальных, мм/мин 3 - 4800
Скорость быстрого перемещения стола и ползуна, мм/мин 4800
Расстояние от торца шпинделя до стола, мм 70 - 490
Расстояние от оси шпинделя до вертикальных направляющих станины, мм 500
Подача за один импульс, мм 0,01
Точность позиционирования по оси X, мм 0,065
Точность позиционирования по оси Y, Z, мм 0,040
Наибольший диаметр сверления, мм 30
Наибольший диаметр концевой фрезы, мм 40
Наибольший диаметр торцевой фрезы, мм 125
Частота вращения шпинделя, мин-1 40 - 2000
Количество скоростей шпинделя 18
Наибольший крутящий момент, кгс.м 62,8
Конец шпинделя ГОСТ 836-72 7:24
Электродвигатель привода главного движения, кВт 7,5
Электроприводы подачи по осям X, Y, Z, кВт 2,2
Электропривод наладочного перемещения консоли, кВт 2,2
Электропривод зажима инструмента, кВт 0,18
Электропривод насоса охлаждения, кВт 0,12
Электродвигатель смазки, кВт 0,27
Суммарная мощность электродвигателей, кВт 16,87
Габаритные размеры станка (Д х Ш х В), мм 3450 х 3970 х 2965
Масса станка с электрооборудованием, кг 4450

Фрезерный станок с ЧПУ 6Р13Ф3, 6Р13РФ3, 6Т13Ф3 сегодня

Фрезерный станок с ЧПУ 6Р13Ф3, 6Р13РФ3, 6Т13Ф3 производился на "Горьковском заводе фрезерных станков". Вместе с тем, станки этой конструкции выпускали и другие заводы бывшего СССР. Некоторые из них работают и сегодня, выпуская усовершенствованные варианты фрезерного станка с ЧПУ 6Р13Ф3. Они оснащаются современными высококачественными комплектующими и надёжной электрикой.

Цена

По запросу мы можем предоставить цену на современные недорогие аналоги фрезерных станков с ЧПУ 6Р13Ф3, 6Р13РФ3, 6Т13Ф3. К примеру, со столом размером 1050х520 мм стоит от 71 200 долларов США.

Современные аналоги

В нашем каталоге представлены качественные современные аналоги фрезерных станков с ЧПУ 6Р13Ф3, 6Р13РФ3, 6Т13Ф3 - станки производства Чехии. Они обладают современной конструкцией в сочетании с высоким качеством изготовления. Относительно невысокая для такого уровня станков цена делает фрезерные станки с ЧПУ TAJMAC-ZPS одним из лучших предложений по соотношению цена / качество.

Фрезерный станок с чпу 6р13ф3 является аппаратом, обладающим высокой категорией качества. Станком могут производиться работы по фрезерованию деталей. Аппарат способен выполнять работы по сверлению изделий при применении соответствующего инструмента. Агрегатом обрабатываются детали из чугуна, стали и различных сплавов черных и цветных металлов.

Характеристики аппарата

6р13ф3 обладает широким функционалом. Помимо обработки чугунных и стальных изделий, станок может обрабатывать:

  • холоднокатаные листы;
  • детали, тяжело поддающиеся обработке, сделанные из цветных металлов;
  • горячекатаные листы;
  • сложные изделия путем сверления.

Агрегат может обрабатывать различные детали фрезерованием торцовыми и концевыми фрезами.

Устройство применяется в рамках производства мелкими и средними сериями. Его вес достигает 4449 кг, а общие параметры по длине, ширине и высоте равняются 345*296,5*397 см.

На аппарате имеется чпу, позволяющее:

  • передвигать салазки с изделия и рабочего стола в продольном и поперечном направлениях;
  • передвигать ползун с фрезой в вертикальном направлении.
  • габариты поверхности стола - 40*160 см;
  • нагрузка, которую может выдержать стол - 300 кг;
  • количество пазов - 3;
  • показатели пределов подач - 3-4799 мм/мин;
  • показатели точности при поперечном перемещении 0,04 мм, вертикальном - 0,065, продольном - 0,04;
  • продольное, поперечное и вертикальное передвижение стола - 100*40*42 см соответственно;
  • показатель быстро перемещения ползуна вместе со столом - 4799 мм/мин;
  • подача за импульс - 0,01 мм;
  • максимальный сверлильный диаметр - 30 мм;
  • максимальный диаметр торцевой фрезы - 125 мм.

Фрезерный станок 6р13ф3 оснащен 6 электрическими двигателями:

  • смазочным - 0,26 кВт;
  • осуществляющим зажим инструмента - 0,17 кВт;
  • предназначенным для перемещения консоли - 2,1 кВт;
  • двигателем для охлаждающего насоса - 0,12 кВт;
  • приводом основного движения - 7,4 кВт;
  • двигателем, предназначенным для подачи по 3 осям - 2,1 кВт.

Для аппарата предусмотрена электропроводка, оборудованная разъемами для штепселей.

Особенности ЧПУ станка

Аппарат оснащен числовым программным управлением, благодаря которому:

  • выдает цепочка управленческих команд;
  • происходит индикация сведений;
  • контролируются функции аппарата и проводится его диагностика;
  • обеспечивается работа всех режимов автоматики станка;
  • происходит ввод и выключение и их корректировка.

В составе вертикально-фрезерного станка с чпу 6р13ф3 имеются:

  • система линейной, круговой интерполяции;
  • датчик обратного типа;
  • привод следящего типа.

С помощью чпу у оператора имеется возможность проводить контроль инструмента и отслеживать визуально направление его движения. При этом у него отсутствует необходимость постоянно проводить отработку программы на аппарате.

Все необходимые данные оператор данного устройства с чпу получает через 5 главных индикаторов:

  • «Вид А», являющийся основным индикатором, содержащим главную информацию;
  • «Вид Б», содержащий дополнительную информацию;
  • «Ошибки»;
  • «Программы управления»;
  • «Параметры».

Особенности электрооборудования станка

ЧПУ станка является составной частью его электрического оборудования. Оно представляет собой трехфазную сеть, имеющую частоту 50 Гц и работающую при напряжении 380 В.

Поскольку агрегат является дорогостоящим оборудованием, разработчиками предусматривается для него специальная система защиты сети.

На некоторых предприятиях для защиты станка от сбоев в электроснабжении его подключают к стабилизаторам или машинным преобразователям. За счет данных устройств аппарат получает необходимое питание и при этом защищается от резких скачков напряжения в электросетях.

Любой вертикально-фрезерный станок с чпу 6р13ф3 оснащен станцией управления, включение которой происходит посредством вводного автомата. С лицевой стороны станции имеются рукоятки, которыми контролируется работа автомата.

В системе предусмотрено несколько типов напряжения:

  • тормозная цепь с током постоянного типа 55 В;
  • силовая цепь, имеющая три фазы с током переменного типа 380 В;
  • для питания электродвигателей с постоянным током 47 В;
  • для местного освещения с током переменного типа 24 В;
  • для цепей управления с переменным и постоянным током 109 и 23 В соответственно.

Схема станка с чпу 6р13ф3

Для агрегата характерна жесткая основа. Это обеспечивается за счет того, что на его станине имеется хорошо развитое основание с многочисленными ребрами.

В передней части станины находятся вертикальные направляющие. По ним происходит перемещение консоли.

Вверху станины находится окно. Через него оператор получает доступ к насосу и коробке скоростей. Оборудованные на станине выключатели ограничивают ход консоли.

В состав головки входят следующие элементы:

  • салазки;
  • редуктор;
  • ползун.

Салазки монтируются к станине болтами, а их центровка происходит в ее горловине. Движение салазок с ползунком происходит по прямоугольным направляющим.

Консоль аппарата служит его базовым элементом. Ее роль сводится к объединению приводов вертикального и поперечного перемещений стола. Внутри консоли имеется двухступенчатый редуктор.

Вертикально-фрезерный станок с ЧПУ 6р13ф3: описание, характеристики

Вертикально фрезерный станок с ЧПУ 6Р13Ф3 предназначается в основном для изготовления различных элементов с таких материалов: стали, чугуна, цветных металлов (которые можно отнести к таковым, что трудно обрабатываются), преимущественно используя фрезерные торцовые и концевые сверла с расчетом на мелкосерийное, а также среднесерийное производство.

Система ЧПУ 6Р13Ф3

Устройство 6р13ф3 характеризуется также присутствием паспорта – документа, который описывает его возможности.

ЧПУ разрешает проводить обрабатывание различного рода конструкций в организации программного управления, используя единовременно совокупность трех координат:

  • перпендикулярной (передвижение салазок и стола со шлифованным изделием);
  • осевой;
  • вертикальной (движение ползунка с механизмом), таким образом, кодированное на машинном языке вертикальное перебазирование (координата Z) выполняется передвижением ползунка.

Выступ данного фрезерного станка вмещает всего лишь обозначенное передвижение, что в свою очередь исключает обозначение и действие в сопутствующей нагрузке на консоль, что имеет существенный вес. Таким образом, возможно повышение уровня безошибочности изготовления, потому что в процессе работы на станке балку всякий раз нужно зажимать.

Вертикальные фрезеровочные станки оборудованы валом вертикального размещения, каковой передвигается в вертикальном направлении, в определенных образцах обладает свойством поворота. Стол передвигается как горизонтальным путем поперечно к центру шпинделя агрегата, так и вертикальным.

Приводы станка

Снабжение станка с ЧПУ 6Р13Ф3 содержит следящее-регулируемые передачи снабжения с электрическими моторами с большой скоростью включения беспрерывного электричества. Использование отслеживающих стабилизационных движителей в комбинации с моторами непрерывной или же непрерывного подвода электричества тока в станках гарантирует быстроту точного передвижения стола до 4,8 м/мин.

Также исключаются дефекты элементов на случай применения прерывистой переработки, разве что бывают дефекты при передаче поставки по одной из координат. Еще можно ввести централизационное покрытие главных элементов станков. Применение электромеханических построений захвата механизмов, гарантирующее непрерывное усилие зажима до 2000 кг используется довольно часто. В целях переносного снабжения применима такая характеристика, как подготовленная электропроводка с вилочным разъединением.

Расшифровка названия

Изучая паспорт нужного станка, можно найти наименования буквенно-цифрового показателя:

  1. фрезерный станок обозначает цифра 6;
  2. видоизменение устройства – буква Р;
  3. на фрезерный станок вертикальный указывает цифра 1;
  4. стандартный охват механизма (величину стола) определяет цифра 3;
  5. Ф3 - присутствие устройства ЧПУ.

Станина станка

Станина занимает место главной центральной связки, что способствует установке первостепенной и автоматической структуры станка.

Твердое построение станины способствует получению расширенного фундамента и изрядного количества ребер. Основа станины вмещает компоненты вертикального указания, предназначение которого заключается в передвижении балки. С помощью фиксированной дорожки на станине является возможным вычисление величины инструктивного движения консоли.

С помощью конечных выключателей возможно ограничить общее направление балки левосторонней области ниши обшивки. С правосторонней части покрывного отрезка фюзеляжа станка располагается промежуток, каков открывает проход к насосу с маслом, а также показывает коробку скоростей. Левый фасад балки оборудован коробкой перехода с маленькой скорости на большую для того, чтобы выбрать требуемый темп работы с фрезерными деталями. Проволочная плоскость отверстия станины закрепляется шпиндельной головкой. В середине станины расположен специальный отдел для масла. Корпус монтируется к станку у основания и держится с помощью болтиков.

Коробка скоростей станка

Ради того, чтобы подать сигнал шпинделю о необходимой скорости оборотов в процессе резания, нужно иметь коробку скоростей. Она поможет эффективнее управлять станком и следить за скоростью фрезерных обработок деталей. Коробка скоростей, по сути, «информирует» шпиндель об изменении скорости поворотов при резании.

Смазывать подшипники и шестеренки в коробке скоростей необходимо в направлении от поршневого насоса, который располагается в середине этого бокса.

Шпиндельная головка станка

Верхушка на станках имеет три главных компонента:

  1. Салазки.
  2. Редуктор.
  3. Ползун с валом.

Салазки совмещаются с кругообразной выточкой шейки станка и удерживаются с ней с помощью четырех болтов. Задвижка с валом в таком случае может быть перемещена в сторону прямоугольных направляющих салазки (координата Z).

Редуктор предназначен для представления главного кругового перемещения шпинделю при помощи коробки скоростей, а также пары конусных и трех цилиндрических колес.

Группировка ползунка с валом по проекту реализовывается с помощью движка, а также редуктора с двух трубчатых роликов плюс перемещение винта к гайке, а гайки к качению.

Стол и салазки

Данные компоненты создают благоприятные условия для движения стола в устремлении к координатам X и У (осевое и перпендикулярное). Для начала, чтобы подвижный винтик помог осуществить столику горизонтальные передвижения, он совершает обороты в шарикоподшипниках, которые устанавливаются с левой стороны держателя.

Опора также фиксирует и гайки шурупа, которые прикрепляются к столу. Регулятор долевого движения имеет преобразователь вида БТМ-1В, описание работы которого доводиться контроллером инверсного взаимодействия.

Сдвиг стола по ординате Y проводится от движителя, который смонтирован в балке. Подвижный шариковый винт перпендикулярного движения стола устроенный в станине балки. Для того, чтобы переместить стол вручную, нужно использовать шестигранный вывод.

Электрооборудование станка 6Р13Ф3

Электрическое снабжение размещается на устройстве в пункте регулирования и содержит некое построение числового управления «НЗЗ-2М». Пункт регулирования помогает размещать в ней горизонтально установленные аппараты для обеспечения электрической цепочки.

Снабжение электрооборудования реализовывается с помощью станции регулирования от сети трехфазного изменяемого тока напряжением 380 В, частотой 50 Гц. Колебание, которое является допустимым при питающем напряжении - 15% ± 10% от 380 В.

На случай, если происходят большие колебания напряжения сети, нужно совершать питание конструкции ЧПУ и электрической автоматики, что в свою очередь является станкам уникальным уравнителем.

Часто применимы последующие виды напряжения в станках:

  • силовая цепочка – три фазы, переменный ток 380 В, частота 50 Гц;
  • схема регулирования - переменный 110 В, 50 Гц;
  • схема местной иллюминации - переменный 24 В, 50 Гц;
  • схема регулировки – постоянный 24 В;
  • схема электродинамического затягивания – постоянный 55 В;
  • снабжение электрических двигателей питания – постоянный 48 В.

Подключение коммутатора к питанию регулирования может быть осуществлено при помощи первоначальной установки, управлять каковым можно отображенной на дверце установки контроля рукояткой.

Обратная связь в скоростном направлении осуществляется через вмонтированный в электрический двигатель тахогенератор с побуждением от константных магнитов.

vseochpu.ru

Назначение и особенности работы вертикально-фрезерного станка с ЧПУ 6р13ф3


Фрезерный станок с чпу 6р13ф3 является аппаратом, обладающим высокой категорией качества. Станком могут производиться работы по фрезерованию деталей. Аппарат способен выполнять работы по сверлению изделий при применении соответствующего инструмента. Агрегатом обрабатываются детали из чугуна, стали и различных сплавов черных и цветных металлов.

Характеристики аппарата

6р13ф3 обладает широким функционалом. Помимо обработки чугунных и стальных изделий, станок может обрабатывать:

  • холоднокатаные листы;
  • детали, тяжело поддающиеся обработке, сделанные из цветных металлов;
  • горячекатаные листы;
  • сложные изделия путем сверления.

Горячекатаные металлические листы

Агрегат может обрабатывать различные детали фрезерованием торцовыми и концевыми фрезами.

Устройство применяется в рамках производства мелкими и средними сериями. Его вес достигает 4449 кг, а общие параметры по длине, ширине и высоте равняются 345*296,5*397 см.

На аппарате имеется чпу, позволяющее:

  • передвигать салазки с изделия и рабочего стола в продольном и поперечном направлениях;
  • передвигать ползун с фрезой в вертикальном направлении.

Основные характеристики станка:

  • габариты поверхности стола - 40*160 см;
  • нагрузка, которую может выдержать стол - 300 кг;
  • количество пазов - 3;
  • показатели пределов подач - 3-4799 мм/мин;
  • показатели точности при поперечном перемещении 0,04 мм, вертикальном - 0,065, продольном - 0,04;
  • продольное, поперечное и вертикальное передвижение стола - 100*40*42 см соответственно;
  • показатель быстро перемещения ползуна вместе со столом - 4799 мм/мин;
  • подача за импульс - 0,01 мм;
  • максимальный сверлильный диаметр - 30 мм;
  • максимальный диаметр торцевой фрезы - 125 мм.

Фрезерный станок 6р13ф3 оснащен 6 электрическими двигателями:

  • смазочным - 0,26 кВт;
  • осуществляющим зажим инструмента - 0,17 кВт;
  • предназначенным для перемещения консоли - 2,1 кВт;
  • двигателем для охлаждающего насоса - 0,12 кВт;
  • приводом основного движения - 7,4 кВт;
  • двигателем, предназначенным для подачи по 3 осям - 2,1 кВт.

Для аппарата предусмотрена электропроводка, оборудованная разъемами для штепселей.

Особенности ЧПУ станка

Аппарат оснащен числовым программным управлением, благодаря которому:

  • выдает цепочка управленческих команд;
  • происходит индикация сведений;
  • контролируются функции аппарата и проводится его диагностика;
  • обеспечивается работа всех режимов автоматики станка;
  • происходит ввод и выключение программ управления и их корректировка.

Система ЧПУ

В составе вертикально-фрезерного станка с чпу 6р13ф3 имеются:

  • система линейной, круговой интерполяции;
  • датчик обратного типа;
  • привод следящего типа.

С помощью чпу у оператора имеется возможность проводить контроль инструмента и отслеживать визуально направление его движения. При этом у него отсутствует необходимость постоянно проводить отработку программы на аппарате.

Все необходимые данные оператор данного устройства с чпу получает через 5 главных индикаторов:

  • «Вид А», являющийся основным индикатором, содержащим главную информацию;
  • «Вид Б», содержащий дополнительную информацию;
  • «Ошибки»;
  • «Программы управления»;
  • «Параметры».

Особенности электрооборудования станка

ЧПУ станка является составной частью его электрического оборудования. Оно представляет собой трехфазную сеть, имеющую частоту 50 Гц и работающую при напряжении 380 В.

Поскольку агрегат является дорогостоящим оборудованием, разработчиками предусматривается для него специальная система защиты сети.

На некоторых предприятиях для защиты станка от сбоев в электроснабжении его подключают к стабилизаторам или машинным преобразователям. За счет данных устройств аппарат получает необходимое питание и при этом защищается от резких скачков напряжения в электросетях.

Любой вертикально-фрезерный станок с чпу 6р13ф3 оснащен станцией управления, включение которой происходит посредством вводного автомата. С лицевой стороны станции имеются рукоятки, которыми контролируется работа автомата.

В системе предусмотрено несколько типов напряжения:

  • тормозная цепь с током постоянного типа 55 В;
  • силовая цепь, имеющая три фазы с током переменного типа 380 В;
  • для питания электродвигателей с постоянным током 47 В;
  • для местного освещения с током переменного типа 24 В;
  • для цепей управления с переменным и постоянным током 109 и 23 В соответственно.

Электодвигатель станка

Схема станка с чпу 6р13ф3

Для агрегата характерна жесткая основа. Это обеспечивается за счет того, что на его станине имеется хорошо развитое основание с многочисленными ребрами.

В передней части станины находятся вертикальные направляющие. По ним происходит перемещение консоли.

Вверху станины находится окно. Через него оператор получает доступ к насосу и коробке скоростей. Оборудованные на станине выключатели ограничивают ход консоли.

В состав головки шпинделя входят следующие элементы:

  • салазки;
  • редуктор;
  • ползун.

Салазки монтируются к станине болтами, а их центровка происходит в ее горловине. Движение салазок с ползунком происходит по прямоугольным направляющим.

Консоль аппарата служит его базовым элементом. Ее роль сводится к объединению приводов вертикального и поперечного перемещений стола. Внутри консоли имеется двухступенчатый редуктор.

Видео по теме: Вертикально-фрезерный станок с ЧПУ

promzn.ru

2. Станок мод. 6р13ф3

Станок предназначен для обработки заготовок сложного профиля из стали, чугуна, труднообрабатываемых сталей и цветных металлов в условиях единичного и серийного производства. В качестве инструмента применяют концевые, торцовые, угловые, сферические и фасонные фрезы, сверла, зенкеры. Класс точности станка Н.

2.1. Техническая характеристика станка

Размер рабочей поверхности стола (ширинадлина)

4001600мм

Число частот вращения шпинделя

Пределы частот вращения шпинделя

40 – 2000 об/мин

Пределы рабочих подач стола и ползуна

10 – 2000 мм/мин

Скорость быстрого перемещения стола и ползуна

4800 мм/мин

Наибольший диаметр торцовой фрезы

Наибольший диаметр концевой фрезы

Наибольший диаметр сверла

Габаритные размеры станка (длина ширинавысота)

320024652670мм

2.2. Устройство чпу

В станке используется ЧПУ контурного типа – НЗЗ-2М. Программоноситель – восьмидорожковая перфолента, код ISO. Геометрическая информация задается в приращениях. Интерполятор – линейно-круговой. Число управляемых координат 3, число одновременно управляемых координат при линейной интерполяции 3, при круговой – 2. Дискретность отсчета по осям координат X",Y",Z 0,01мм. Пространственная обработка достигается сочетанием движения стола по двум координатам (X"иY") и вертикального перемещения ползуна с режущим инструментом (координатаZ). Возможна работа в режиме преднабора с введением программы в устройство ЧПУ непосредственно оператором с помощью клавиатуры.

2.3. Компоновка, основные узлы и движения в станке

Базой станка (рис. 1) является станина А, имеющая жесткую конструкцию за счет развитого основания и большого числа ребер. По вертикальным направляющим корпуса станины движется консоль Б (установочное перемещение). По горизонтальным (прямоугольного профиля) направляющим консоли перемещается в поперечном направлении механизм стол-салазки Д (подача по оси Y"), а по направляющим салазок в продольном направлении – стол (подача по оси X"). В корпусе консоли смонтированы приводы поперечной и вертикальной подачи, а в корпусе салазок – привод продольной подачи. Главное движение фреза получает от коробки скоростей В. В шпиндельной головке Г установлен привод вертикальных перемещений ползуна по оси Z.

Рис. 1. Общий вид станка мод. 6Р13Ф3

2.4. Кинематика станка

Главное движение. Шпиндель VIII получает вращение от асинхронного электродвигателяM1(N= 7,5кВт,n= 1450об/мин) через коробку скоростей с тремя передвижными блоками зубчатых колесБ1,Б2,БЗи передачиz = 39–39, z = 42–41–42 в шпиндельной головке. Механизм переключения блоков обеспечивает получение 18 частот вращения и позволяет выбирать требуемую частоту вращения без последовательного прохождения промежуточных ступеней. Уравнение кинематической цепи для минимальной частоты вращения шпинделя

Рис. 2. Кинематическая схема станка 6Р13Ф3

Инструмент в оправке крепят вне станка с помощью сменных шомполов. Оправка имеет наружный конус 50 и внутренний конус Морзе № 4.

Для крепления инструмента с конусами Морзе № 2 и 3 применяют сменные втулки. Зажим инструмента осуществляется электромеханическим устройством. Смазывание подшипников и зубчатых колес коробки скоростей осуществляется от плунжерного насоса, расположенного внутри коробки скоростей.

Движения подач. Вертикальная подача ползуна со смонтированным в нем шпинделем осуществляется от высокомоментного двигателяМ2(М= 13Н·м,n = 1000об/мин) через зубчатую пару z = 44–44 и передачу винт-гайка каченияVIIс шагомР= 5мм. Предусмотрено ручное перемещение ползуна. На валуXIустановлен датчик обратной связи – трансформатор типа ВТМ-1В.

Поперечная подача салазок осуществляется от высокомоментного двигателя М4(М= 13Н·м,n = 1000об/мин), через беззазорный редуктор z = 22–52–44 и винт-гайку каченияXVIIс шагомР= 10мм. Зазор в косозубых цилиндрических колесах1,3и5редуктора устраняют шлифованием полуколец2и4, устанавливаемых между колесами3и5.

Продольная подача стола происходит от высокомоментного электродвигателя МЗ(см. рис. 2) через беззазорный редуктор z = 26–52 и винт-ганку каченияXIIIс шагомР= 10мм. В редукторах продольного и поперечного перемещений установлены датчики обратной связи – трансформаторы типа ВТМ-1В. Зазор в направляющих стола и салазок выбирают клиньями. Зазор в передачах винт-гайка качения устраняют поворотом обеих гаек в одну сторону на нужное число зубьев.

Вспомогательные движения. Специальными шестигранными выводами можно производить ручные перемещения по координатамX’иY’. Установочная вертикальная подача консоли осуществляется от электродвигателяМ5 (N = 2,2 кВт,n= 1500об/мин) через червячную пару z = 2–40 и ходовой винтXIX.

studfiles.net

6Р13Ф3-37 характеристики станка

Купить этот станок без посредников:


Технические характеристики:

Станки модели 6р13ф3-37 предназначены для многооперационной обработки деталей сложной конфигурации из стали, чугуна, цветных и легких металлов, а также других материалов. Наряду с фрезерными операциями на станках можно производить точное сверление, растачивание, зенкерование и развертывание отверстий

Размеры рабочей поверхности стола, мм 400х1600 Наибольшее перемещение стола (продольное), мм: 1000 Наибольшее перемещение стола (поперечное), мм: 400 Наибольшее перемещение стола (вертикальное), мм: 420 Расстояние от оси горизонтального (торца вертикального) шпинделя до рабочей поверхности стола, мм 70-500 Пределы частот вращения основного шпинделя, мин-1: 31,5-1600 Предел подачи (продольной), мм/мин: 12,5-1600 Предел подачи (поперечной), мм/мин: 12,5-1600 Предел подачи (вертикальной), мм/мин: 4,1-530 Мощность электродвигателя главного движения, квт: 11 Мощность электродвигателя привода подач, квт: 3 Масса обрабатываемых деталей c приспособлением, кг 300 Габариты, мм 2570х2252х2430 Масса, кг 4300

Купить этот станок без посредников.

Вертикально фрезерный станок с ЧПУ 6Р13Ф3 предназначается в основном для изготовления различных элементов с таких материалов: стали, чугуна, цветных металлов (которые можно отнести к таковым, что трудно обрабатываются), преимущественно используя фрезерные торцовые и концевые сверла с расчетом на мелкосерийное, а также среднесерийное производство.

Система ЧПУ 6Р13Ф3

Устройство 6р13ф3 характеризуется также присутствием паспорта – документа, который описывает его возможности.

ЧПУ разрешает проводить обрабатывание различного рода конструкций в организации программного управления, используя единовременно совокупность трех координат:

  • перпендикулярной (передвижение салазок и стола со шлифованным изделием);
  • осевой;
  • вертикальной (движение ползунка с механизмом), таким образом, кодированное на машинном языке вертикальное перебазирование (координата Z) выполняется передвижением ползунка.

Выступ данного фрезерного станка вмещает всего лишь обозначенное передвижение, что в свою очередь исключает обозначение и действие в сопутствующей нагрузке на консоль, что имеет существенный вес. Таким образом, возможно повышение уровня безошибочности изготовления, потому что в процессе работы на станке балку всякий раз нужно зажимать.

Вертикальные фрезеровочные станки оборудованы валом вертикального размещения, каковой передвигается в вертикальном направлении, в определенных образцах обладает свойством поворота. Стол передвигается как горизонтальным путем поперечно к центру , так и вертикальным.

Приводы станка

Снабжение станка с ЧПУ 6Р13Ф3 содержит следящее-регулируемые передачи снабжения с электрическими моторами с большой скоростью включения беспрерывного электричества. Использование отслеживающих стабилизационных движителей в комбинации с моторами непрерывной или же непрерывного подвода электричества тока в станках гарантирует быстроту точного передвижения стола до 4,8 м/мин.

Также исключаются дефекты элементов на случай применения прерывистой переработки, разве что бывают дефекты при передаче поставки по одной из координат. Еще можно ввести централизационное покрытие главных элементов станков. Применение электромеханических построений захвата механизмов, гарантирующее непрерывное усилие зажима до 2000 кг используется довольно часто. В целях переносного снабжения применима такая характеристика, как подготовленная электропроводка с вилочным разъединением.

Расшифровка названия

Изучая паспорт нужного станка, можно найти наименования буквенно-цифрового показателя:

  1. фрезерный станок обозначает цифра 6;
  2. видоизменение устройства – буква Р;
  3. на фрезерный станок вертикальный указывает цифра 1;
  4. стандартный охват механизма (величину стола) определяет цифра 3;
  5. Ф3 – присутствие устройства ЧПУ.

Станина станка

Станина занимает место главной центральной связки, что способствует установке первостепенной и автоматической структуры станка.

Твердое построение станины способствует получению расширенного фундамента и изрядного количества ребер. Основа станины вмещает компоненты вертикального указания, предназначение которого заключается в передвижении балки. С помощью фиксированной дорожки на станине является возможным вычисление величины инструктивного движения консоли.

С помощью конечных выключателей возможно ограничить общее направление балки левосторонней области ниши обшивки. С правосторонней части покрывного отрезка фюзеляжа станка располагается промежуток, каков открывает проход к насосу с маслом, а также показывает коробку скоростей. Левый фасад балки оборудован коробкой перехода с маленькой скорости на большую для того, чтобы выбрать требуемый темп работы с фрезерными деталями. Проволочная плоскость отверстия станины закрепляется шпиндельной головкой. В середине станины расположен специальный отдел для масла. Корпус монтируется к станку у основания и держится с помощью болтиков.

Коробка скоростей станка

Ради того, чтобы подать сигнал шпинделю о необходимой скорости оборотов в процессе резания, нужно иметь коробку скоростей. Она поможет эффективнее управлять станком и следить за скоростью фрезерных обработок деталей. Коробка скоростей, по сути, “информирует” шпиндель об изменении скорости поворотов при резании.

Смазывать подшипники и шестеренки в коробке скоростей необходимо в направлении от поршневого насоса, который располагается в середине этого бокса.

Шпиндельная головка станка

Верхушка на станках имеет три главных компонента:

  1. Салазки.
  2. Редуктор.
  3. Ползун с валом.

Салазки совмещаются с кругообразной выточкой шейки станка и удерживаются с ней с помощью четырех болтов. Задвижка с валом в таком случае может быть перемещена в сторону прямоугольных направляющих салазки (координата Z).

Редуктор предназначен для представления главного кругового перемещения шпинделю при помощи коробки скоростей, а также пары конусных и трех цилиндрических колес.

Группировка ползунка с валом по проекту реализовывается с помощью движка, а также редуктора с двух трубчатых роликов плюс перемещение винта к гайке, а гайки к качению.

Стол и салазки

Данные компоненты создают благоприятные условия для движения стола в устремлении к координатам X и У (осевое и перпендикулярное). Для начала, чтобы подвижный винтик помог осуществить столику горизонтальные передвижения, он совершает обороты в шарикоподшипниках, которые устанавливаются с левой стороны держателя.

Опора также фиксирует и гайки шурупа, которые прикрепляются к столу. Регулятор долевого движения имеет преобразователь вида БТМ-1В, описание работы которого доводиться контроллером инверсного взаимодействия.

Сдвиг стола по ординате Y проводится от движителя, который смонтирован в балке. Подвижный шариковый винт перпендикулярного движения стола устроенный в станине балки. Для того, чтобы переместить стол вручную, нужно использовать шестигранный вывод.

Электрооборудование станка 6Р13Ф3

Электрическое снабжение размещается на устройстве в пункте регулирования и содержит некое построение числового управления “НЗЗ-2М”. Пункт регулирования помогает размещать в ней горизонтально установленные аппараты для обеспечения электрической цепочки.

Снабжение электрооборудования реализовывается с помощью станции регулирования от сети трехфазного изменяемого тока напряжением 380 В, частотой 50 Гц. Колебание, которое является допустимым при питающем напряжении – 15% ± 10% от 380 В.

На случай, если происходят большие колебания напряжения сети, нужно совершать питание конструкции ЧПУ и электрической автоматики, что в свою очередь является станкам уникальным уравнителем.

Часто применимы последующие виды напряжения в станках:

  • силовая цепочка – три фазы, переменный ток 380 В, частота 50 Гц;
  • схема регулирования – переменный 110 В, 50 Гц;
  • схема местной иллюминации – переменный 24 В, 50 Гц;
  • схема регулировки – постоянный 24 В;
  • схема электродинамического затягивания – постоянный 55 В;
  • снабжение электрических двигателей питания – постоянный 48 В.

Подключение коммутатора к питанию регулирования может быть осуществлено при помощи первоначальной установки, управлять каковым можно отображенной на дверце установки контроля рукояткой.

Обратная связь в скоростном направлении осуществляется через вмонтированный в электрический двигатель тахогенератор с побуждением от константных магнитов.

Вертикально-фрезерный станок с ЧПУ 6Р13Ф3 относится к самой высокой категории качества станкового оборудования. Он обеспечивает показатель шероховатости поверхности обработанной детали на уровне 20 мкм.

1 Технические характеристики 6Р13Ф3 – коротко о главном

На станке допускается выполнять обработку сложных по профилю деталей из чугуна, стальных горяче- и , цветных труднообрабатываемых деталей посредством различных , а также концевых и торцовых фрез. Рекомендован агрегат для использования в мелко- и среднесерийном производстве.

Масса установки равняется 4450 кг при ее габаритных размерах 3450х2965х3970 мм. Станок оборудован числовым программным управлением (базовые модели – WL4M и Н33-2М), которое позволяет одновременно фрезеровать изделия по трем координатам:

  • передвижением ползуна с рабочей фрезой – вертикально;
  • передвижением салазок с обрабатываемой заготовкой и рабочего стола – поперечно и продольно.

Агрегат располагает двигателями (высокомоментными) постоянного тока и приводами подач следяще-регулируемого типа, использование коих дает возможность выполнять быстрые передвижения стола (скорость таковых может достигать 4,8 метров в минуту). Кроме того, конструкция таких подач выступает гарантом отсутствия брака при контурном фрезеровании заготовок, если по одной из координат привод откажет.

В агрегате, который был спроектирован специалистами производственного станкостроительного объединения города Горький (ныне – Нижний Новгород), используется специальное устройство зажима рабочего инструмента, работающее по электромеханическому принципу. Данный механизм поддерживает усилие зажима на стабильном уровне в 2 тысячи килограммов.

Станок снабжен шестью двигателями разной мощности (суммарно – 16,87 кВт):

  • перемещения консоли – 2,2 кВт;
  • подачи по трем осям – по 2,2 кВт;
  • смазки – 0,27 кВт;
  • привода основного движения – 7,5 кВт;
  • насоса охлаждения – 0,12 кВт;
  • зажима инструмента – 0,18 кВт.

Для подключения выносных агрегатов на станке есть электрическая проводка, оснащенная разъемами для штепселей.

К основным характеристикам описываемой вертикально-фрезерной установки относят следующие показатели:

  • максимальное сечение фрезы: 125 мм – торцевой, 40 мм – концевой;
  • количество пазов (выполнены Т-образно) – 3 штуки;
  • максимальное сечение сверления – 30 мм;
  • ширина и длина стола – соответственно, 400 и 1600 мм;
  • позиционирование (показатель точности): 0,04 мм – поперечное и продольное перемещение, 0,065 мм – вертикальное;
  • допустимая нагрузка на центр рабочей поверхности – 300 кг;
  • подача за импульс (однократный) – 0,01 мм;
  • максимальное перемещение стола: 400 мм – в поперечном направлении, 1000 мм – в продольном, 420 мм – в вертикальном (его обычно называют установочным);
  • интервал между направляющими (вертикальными) станины и осью шпинделя – 500 мм;
  • быстрое передвижение ползуна и стола (скорость) – 4800 мм/мин;
  • пределы подач – от 3 до 4800 мм/мин.

2 Описание мозга 6Р13Ф3 – ЧПУ WL4M, характеристики и особенности

Числовое программное управление имеет фиксированное ПО, которое обеспечивает:

  • диагностику и контроль функциональности станка;
  • вывод и ввод управляющих программ, а также их редактирование при необходимости;
  • выдачу цепочек команд управления;
  • реализацию всех функций и допустимых режимов электроавтоматики и работы агрегата;
  • индикацию сведений оперативного плана, помогающих оператору обслуживать станок.

ЧПУ WL4M располагает оптическим "обратным" датчиком, следящим типом привода, системой круговой и линейной интерполяции. Числовое устройство дает возможность визуально контролировать рабочий инструмент (траекторию его перемещения) без потребности отрабатывать программу на агрегате.

ЧПУ подает важную информацию оператору посредством пяти индикаторов:

  • "Ошибки";
  • "Параметры";
  • "Вид А" (главный индикатор с основными сведениями);
  • "Вид Б" (добавочные сведения");
  • "Управляющие программы".

Клавишами F1–F10 в рамках всех указанных вариантов индикации можно выбирать конкретную программу управления оборудованием.

3 Электрическое оборудование станка – сложное, но надежное

Описанное ЧПУ является частью общего электрооборудования фрезерного агрегата, которое получает питание от трехфазной электросети (частота 50 Гц, напряжение 380 В) через специальную управляющую станцию. В последней смонтирован механизм защиты электросетей и несколько коммутационных агрегатов. На некоторых предприятиях агрегаты с числовым программным управлением питаются от самостоятельных машинных преобразователей либо стабилизаторов. Это оберегает дорогостоящего оборудование от выхода из строя при резких скачках напряжения в электрической сети.

Станция управления станка включается вводным автоматом. Контролировать его работу можно рукоятками, которые располагаются на лицевой поверхности станции. На агрегате есть такие напряжения:

  • постоянный тока, 48 В – питание двигателей;
  • постоянный ток, 24 В и переменный ток, 50 Гц, 110 В – управляющие цепи;
  • постоянный ток, 55 В – цепь торможения (электродинамического);
  • переменный ток, 50 Гц, 24 В – локальное освещение;
  • переменный ток, 50 Гц, 380 В – трехфазная силовая цепь.

Электродвигатель привода подачи управляется через преобразователь-тиристор непосредственно с УЧПУ. По положению обратная связь выполняется трансформатором вращающегося вида, по скорости – тахогенератором, который вмонтирован в электродвигатель.

4 Особенности кинематической схемы установки – как все функционирует?

Большое количество ребер и мощное основание обуславливают жесткость конструкции станка. Консоль движется по вертикальным направляющим станины, на которой смонтирована линейка, позволяющая отсчитывать показатели заданного перемещения консоли.

Конечные выключатели, имеющиеся в левой части станины (в специальной нише), ограничивают движение консоли. Переключение скоростей производится из коробки, находящейся рядом с указанными выключателями. Окно в правой верхней части станины дает возможность обслуживать и налаживать коробку скоростей и масляный насос (он смонтирован в коробке).

Шпиндельная головка агрегата конструктивно выполнена из редуктора, салазок и ползуна. Два последних элемента двигаются по прямоугольным направляющим. Центровка салазок осуществляется в горловине станины, к которой они подсоединяются и фиксируются болтами.

Вручную ползун перемещается при помощи шестигранника, программное перемещение выполняется через цилиндрические колеса и редуктор от высокомоментного электрического двигателя. Редуктор, по сути, несет ответственность за то, чтобы шпиндель станка получил требуемой вращательное движение.

Консоль агрегата объединяет приводы поперечного и вертикального передвижений стола. В ее глубине установлен редуктор с двумя ступенями. Стол перемещается через передачу "гайка качения – винт" и редуктор, в котором имеется трансформатор (вращающийся). Установочное вертикальное перемещение становится возможным благодаря работе асинхронного двигателя, расположенного на правой части консоли.